播音员:近年来,全自动化码头正成为港口业发展的新趋势。天津港集装箱码头有限公司在全球范围内,首次对传统人工码头进行智能化改造,实现全流程自动化操作。前不久,天津港集装箱码头有限公司技术工程部获得天津市模范集体荣誉称号。来听记者刘克琦的报道:
(出录音:整个这片区域是全无人的,整个运行起来的话,里边不需要一个人,就可以整个完成全部的装船……)
在天津港全流程无人自动化作业示范区,码头空无一人,却忙碌有序。巨大的集装箱被稳稳抓起、平移、放下,无人驾驶车辆来回穿梭运输。
始建于1980年的天津港集装箱码头有限公司,拥有中国大陆第一个专业集装箱码头,面对近年来全自动化码头的行业发展趋势,如果一次性更换全新设备,造价昂贵,还会造成浪费。为此,天津港大胆提出,对传统人工码头进行智能化改造。公司技术工程部经理彭晓光说:
(出录音:整个设备已经成型了,整个作业工艺也基本上也定型了,在不影响公司正常的生产的环境下、条件下,如何对这些老的设备进行一个改造,是一个比较难的一点。)
2018年开始,公司将原来从事设备管理工作的几十名精兵强将集结,组成技术工程部,并单独拿出一个泊位进行改造,倒排工期。
在原有设备上改造,需要增加结合物联网、人工智能、5G通讯技术等多种尖端技术的智能设备,还需要不断地创新尝试。
一次,在设备测试时,原本可以正常运行的无人集卡、智能解锁站、自动化岸桥等控制单元,串联到一块时却无法启动。团队历经反复实验、修正方案,最终,研发出了全球首个集装箱设备任务集成管理系统ETMS,彻底解决这一难题。天津港集装箱码头有限公司技术工程部副经理马彬说:
(出录音:每个设备单机的智能做得特别强大的时候,在遇到是执行同一个指令可能就有问题了。后来我们开发一套系统,etms,来控制我下面的所有的自动化设备。暗桥、长桥、轨道桥、地面接收站,所有的设备动还是不动?你得听我的。这个系统出来之后,测试就越来越流畅。)
在集装箱装卸时,都需要一个转锁的过程。过去,这一工序都是由码头工人手工完成。在无人化码头,技术工程部研发了全球首台集装箱地面智能解锁站。利用自动机器人机械手臂加激光扫描系统等技术,30秒内就能自动实现定位、箱体扫描、锁型判断等全自动化作业,打通了智能化改造的“关键堵点”。公司技术工程部副经理李晓辉说,?关键点就在机械臂下方的改造:
(出录音:它的核心是有一个AI的智能系统。相当于人的眼睛,运行起来的话,你可以看到一个激光柱,在那箱子那箱角上啪扫一下,定位箱眼的位置。)
今年10月1号,全球首次集装箱传统码头无人自动化改造全流程实船系统测试成功完成,创造了自动化码头升级改造的“天津港速度”。公司技术工程部经理彭晓光说,如今,技术人员还在对整个设备流程进一步优化,提高码头人工智能覆盖率,为世界集装箱装卸工艺变革提供“天津港示范样板”:
(出录音:我们目前公司有一个3.0的计划,现在我们就是一个泊位4个岸桥,下一部分我们就想计划在我们这边的4个泊位上的8台岸桥,一共12台岸桥都进完成改造。根据现场的情况,再继续再优化,把我们整个作业的效率提升起来。)